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无机械手的自动换刀

发表于 2019-10-16

  这种自动换刀装置在结构上只有一个刀库,是利用机床本身与刀库的运动实现换刀。换刀时必须先将用完的刀具送回刀库,然后从刀库取出待加工用的刀 具。换刀时送刀和取刀的两个动作不能同时进行。 图8.12所示为立式数控机床无机械手的自动换刀装罝。刀库的旋转由伺服电动机经齿轮、蜗杆、蜗轮带 动,由定位销精确定位,其刀库结构如图8. 13所示。 无机械手自动换刀的刀库结构简单,换刀运动易于实 现,可靠性高,但将用过刀具送回刀库和从刀库取出新刀 具这两个动作不能同时进行,换刀时间较长(10〜20 s), 且刀库容ffl有限,一般适用于中、小型加工中心。