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几种典型的自动化系统结构(一)

发表于 2019-08-13

 在自动化立体仓库的运行过程中,一般有几种控制方式,以便于操作和调试人员根据需 要对仓库的各种情况进行灵活的处理。控制方式按操作方式可分为手动控制、半自动控制、 遥控和全自动控制;按自动化控制系统总线分配模式可分为集中控制方式和分层分布控制方式。
  
  1.手动控制
  
  手动控制是指货物的搬运和储存作业由人工完成或人工操作简单机械完成。这种方式多数在调试或事故处理状态下使用。
  
  2.半自动控制
  
半自动控制是指货物的搬运和储存作业有一部分由人工完成。整个仓库作业活动可以 通过可编程序控制器(PLC)或微型计算机控制。
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